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浅析国产伺服行星减速机的漫漫征途

浅析国产伺服行星减速机的漫漫征途

发布日期:2016-12-06 作者:1 点击:

  说到机器人的核心零部件,关键的减速机部分,一直令国产机器人核心零部件江湖中的各路英豪英雄气短,说实在,中国智造、一带一路的感召下,很多这个行业的中国企业,无论是控制成本,解决本土劳动力,提升培养本国软实力的角度来说,都希望能够造出一台全部由国内企业自主研发的国产机器人,这是一个关于制造业的中国梦。

  在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视,而当今世界的核心零部件市场被外来的企业所垄断,国产机器人也在现阶段面临这个问题总是尴尬,机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。用来精确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断,谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。

  目前中国市场每年工业机器人的销售量大约是7万台,然而这个市场份额不可能被国内减速机所占有,当然RV减速机一同天下的局面也不太现实,按照机器人在工厂每天工作16小时来算,国内的本体机器人精度寿命很难达到2年。这个时候就会出现机器人本体厂家寻找本体机器人精度损失的原因,原因有很多种,伺服电机,控制系统和减速器都有可能存在问题。绝大部分厂家都会认为是行星减速机的磨损带来的问题。因为2年的使用时间1万多的使用时长,减速机多多少少会出现磨损现象,这一点都无法避讳。这也是国产减速机厂家一直在努力攻克的问题,攻克减速机的寿命问题,这也是日本harmonic drive公司一直在研究问题。我们和国外减速机的差别在材料方面是,国外的减速机已经实现了材料轻量化,他们采用的新材料是几种金属材料合金的,很难分析出来。国产减速机用的钢的减速机,金属的密度不会改变,即使打孔也不会的重量上有所太大的改变。机器人的核心零部件轻量化,国外走到了我们前面。不尽尽是材料,外国的减速机厂家把传动效率,负载试验,损耗等等都有详细的试验数据作为研发基础,这个从日本hd公司的样册就可以看出他们的研发实力和技术积累,这个是我们国产减速机厂家需要时间才能积累出来的,不是简简单单投资设备就可以做出来了的。精度、材料、技术上虽然与国外的减速机相比存在差异。但是通过近年来的国人不断努力,性能还是比较稳定的,这一点还是让人感到欣慰的。


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